[发明专利]一种挖掘机的挖掘性能测试方法及装置有效
| 申请号： | 201310686954.8 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103645041B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张磊;冯坤鹏;李珍;张利;袁蒙 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 王崇 |
| 地址： | 710086 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机的挖掘性能测试方法及装置，其包括将挖掘机工作行程划分为多个测试点，在多个测试点通过传感器检测与挖掘机的整机挖掘力相关的限制因素，并根据限制因素计算整机挖掘力，以形成挖掘云图，根据挖掘云图评价挖掘机的挖掘性能。通过上述方式，本发明以可视化软件为基础提出了以挖掘云图的形式以及叠加方法对挖掘机的挖掘性能进行分析，并对主要挖掘区域挖掘力发挥是否合理进行判断，从而建立一套完整的测试数据分析评价体系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 挖掘 性能 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种挖掘机的挖掘性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：将所述挖掘机(20)工作行程划分为多个测试点；在所述多个测试点通过传感器(31)检测与所述挖掘机(20)的整机挖掘力相关的限制因素；根据所述限制因素计算所述整机挖掘力(Fij(i,j))，其中，每一所述限制因素决定的挖掘力为铲斗(23)与斗杆(22)的铰点到测试位置的连线与钢丝绳(12)的角度的正弦值与所述限制因素决定的拉力值的乘积，取多个所述限制因素决定的挖掘力的最小值为所述整机挖掘力，所述钢丝绳(12)连接可调地锚(27)与挖掘力测试工装(14)；根据所述整机挖掘力形成挖掘云图；根据所述挖掘云图评价所述挖掘机(20)的挖掘性能；其中，所述限制因素包括整机附着力限制因素(Ffz)、整机稳定性限制因素(Fwd)、动臂油缸闭锁压力限制因素(FBoomi)、斗杆油缸闭锁压力限制因素(FArmj)、铲斗油缸闭锁压力限制因素(FBucket)、铲斗油缸主动发挥限制因素(F'Bucket)以及斗杆油缸主动发挥限制因素(F'Armj)中的至少一种。
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