[发明专利]起重机的回转控制方法、回转控制系统及起重机有效
| 申请号： | 201310684976.0 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103723632A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李迎兵;刘伟 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C23/86 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机的回转控制方法、回转控制系统及起重机。所述回转控制方法包括：获取倾覆力矩计算参数；基于获取的倾覆力矩计算参数，计算上车对回转支承中心的倾覆力矩；基于计算的所述倾覆力矩，调整回转液压系统的阻尼比。通过调整回转液压系统中单向比例背压阀的控制电流来调整回转液压系统的背压，从而调整了回转液压系统的阻尼比。本发明通过在闭式液压系统的回路中增设单向比例背压阀，根据倾覆力矩大小的不同程度来调整回转液压系统的阻尼比，改善了回转过程中因为负载扭矩变化引起系统不稳定的问题，减轻回转抖动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 回转 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种起重机的回转控制方法，其特征在于，所述回转控制方法包括：获取倾覆力矩计算参数；基于获取的倾覆力矩计算参数，计算上车对回转支承中心的倾覆力矩；基于计算的所述倾覆力矩，调整回转液压系统的阻尼比。
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