[发明专利]冗余计算架构

摘要

一种冗余计算架构包括第一控制单元、第二控制单元和转换器。第一控制单元被配置为响应于传感输入而提供第一控制信号且还被配置为提供健康状态指示器，所述健康状态指示器指示第一控制单元内的故障情况。此外，第二控制单元包括配置为响应于传感输入而提供第二控制信号。第一和第二控制单元的每一个可选择性地操作以控制促动器。转换器被配置为：接收健康状态指示器、第一控制信号、以及第二控制信号；如果健康状态指示器不指示故障则提供第一控制信号到促动器；以及如果健康状态指示器指示故障则提供第二控制信号到促动器。

主权项

一种冗余计算架构，包括：第一控制单元，配置为响应于传感输入而提供第一控制信号，且提供指示第一控制单元内的故障情况的健康状态指示器，其中第一控制信号被配置为操作促动器；第二控制单元，配置为响应于传感输入而提供第二控制信号，其中第二控制信号被配置为操作促动器；转换器，配置为接收健康状态指示器、第一控制信号、以及第二控制信号；其中转换器被配置为如果健康状态指示器不指示第一控制单元内的故障则提供第一控制信号到促动器；其中转换器被配置为如果健康状态指示器指示第一控制单元内的故障则提供第二控制信号到促动器；其中第一控制信号限定第一幅度，且第二控制信号限定第二幅度；其中转换器被配置为确定第一幅度和第二幅度之间的绝对差值、将该绝对差值与阈值比较，以及如果该绝对差值超过该阈值则提供指示器；其中转换器还被配置为如果健康状态指示器指示第一控制单元内的故障则提供所述指示器；其中所述指示器包括提供到第一控制单元和第二控制单元每一个的受限操作信号；以及其中受限操作信号被配置为阻止第一控制单元和第二控制单元两者在预定事件之后的进一步操作。