[发明专利]一种基于信号相对场强的井下定位方法

摘要

本发明公开了一种基于信号相对场强的井下定位方法，本定位方法通过定位服务器及定位参考点设备对使用专用定位装置的井下工作人员和移动目标实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。

主权项

一种基于信号相对场强的井下定位方法，其特征在于：在巷道内间隔一定距离安装无线信号发射设备，作为定位参考点，并设定井下巷道由定位参考点间的直线段连接而成；定位过程包括：a)专用的定位装置向所在巷道内的距离最近的两个定位参考点发送检测信号，当定位参考点接收到检测信号时将此信号绝对强度和自身位置坐标回复给定位装置或上传至井上计算机；b)设定位装置或井上计算机收到的定位参考点发回的信号绝对强度分别为p1，p2，且坐标分别为(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，解以下方程组：运算得到定位装置距两定位参考点的距离s1，s2；式中A为定位装置距定位参考点1m远时测得的接收信号的绝对强度常数；c)解由两定位参考点坐标的直线两点式公式、定位装置距其中一个定位参考点的直线距离公式组成的方程组，运算得到定位装置位置坐标。