[发明专利]六维力传感器标定装置及其加载单元有效
| 申请号： | 201310659320.3 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103616128A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吴衡毅;吴久峰;嵇治刚;于德洋;董河莹;丛晖;秦威 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;张向琨 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六维力传感器标定装置及其加载单元，该加载单元包括：伺服电机，用于根据控制指令在其输出轴输出旋转运动；传动机构，输入端与所述伺服电机的输出轴连接，用于将所述伺服电机输出的旋转运动转化为直线运动；标准力传感器，设于所述传动机构的输出端，用于检测所述伺服电机所加载荷；拉杆，第一端和所述标准力传感器连接，第二端伸入一套筒内部并沿着所述套筒的长度方向延伸；弹簧，位于所述套筒内，并套设于所述拉杆上，所述弹簧的第一端限定在所述套筒第一端内部，所述拉杆的第二端与所述弹簧的第二端连接。本发明可以对六维力传感器的每个分量进行精确标定，也可以通过组合加载准确计算出六维力传感器各个维度之间的耦合关系。 | ||
| 搜索关键词： | 六维力 传感器 标定 装置 及其 加载 单元 | ||
【主权项】：
一种用于六维力传感器标定装置的加载单元，其特征在于，包括：伺服电机，用于根据控制指令在其输出轴输出旋转运动；传动机构，输入端与所述伺服电机的输出轴连接，用于将所述伺服电机输出的旋转运动转化为直线运动；标准力传感器，设于所述传动机构的输出端，用于检测所述伺服电机所加载荷；拉杆，第一端和所述标准力传感器连接，第二端伸入一套筒内部并沿着所述套筒的长度方向延伸；弹簧，位于所述套筒内，并套设于所述拉杆上，所述弹簧的第一端限定在所述套筒第一端内部，所述拉杆的第二端与所述弹簧的第二端连接。
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