[发明专利]无人机快速检测方法

摘要

本发明公开一种无人机快速机务检测方法，特别适用于起飞重量小于100kg的中小型无人飞机。本方法不仅能检查无人机飞行前是否状态良好，可否飞行，而且机务准备工作难度降低，不需要相关检测设备，时间大大缩短，其机务准备时间仅仅为原来的四分之一。特别是对于紧急情况下，飞机尽快出动提供了一种快速的机务准备方法。本发明既能达到检查飞机各系统是否处于正常状态，判断飞机是否具备放飞条件，又缩短了机务准备的时间，降低了机务准备的难度，减少了检测设备的应用，大大提高了工作效率。

主权项

一种无人机快速机务检测方法，其步骤为：对飞机外观进行完整性和正确性检查，检查机载成品、机体结构、各电缆安装和外观；飞机上电，通过地面站测试蓄电池负载电压在许可范围内，地面站发出开、切伞指令，若指令反馈已执行，说明开伞正常、测控系统链路正常；总、静压系统检测：对准飞机空速管，在距离空速管2~3mm处向空速管吹气，测控地面站测试飞机空速变化；堵塞空速管，记录气压高度，将飞机从地面抬升固定至起飞车上，若地面站显示气压高度不变化，则总、静压系统气密性正常的；发动机开车、操作系统通电、导航飞控和测控系统联合检测：发动机开车，从地面站监控发动机在各状态下数据是否在许可范围，地面站发出各舵面指令，检查舵面的响应是否与指令一致；检测完成。