[发明专利]实时超实时无缝连接地面快速仿真测试方法

摘要

一种实时超实时无缝连接地面快速仿真测试方法，利用dSPACE系统仿真设备同时运行实时仿真测试系统和超实时仿真测试系统，根据测试实际情况，对卫星飞行过程中的关键环节、非关键环节进行实时仿真和超实时仿真无缝切换，达到了在较短的时间内完成在轨长时间的飞行控制仿真，既保证了测试的完整性、覆盖性、有效性，又极大提高了测试效率，缩短了整个仿真的测试周期。

主权项

一种实时超实时无缝连接地面快速仿真测试方法，该方法应用于实时超实时无缝连接地面快速仿真测试验证系统，该系统的硬件运行环境为电路连接的dSPACE系统仿真设备，以及与dSPACE系统仿真设备电路连接的星载GNC计算机和服务器，软件运行环境为动力学simulink模型；其特征在于，所述的动力学simulink模型与运行在dSPACE系统仿真设备上，该动力学simulink模型包含实时仿真测试系统和超实时仿真测试系统，所述的dSPACE系统仿真设备同时运行实时仿真测试系统和超实时仿真测试系统；所述的实时超实时无缝连接地面快速仿真测试方法包含以下步骤：步骤1、启动实时超实时无缝连接地面快速仿真测试验证系统，设置实时仿真测试系统的运行步长为1：1，超实时仿真测试系统的运行步长为1：200；步骤2、设置在卫星姿轨控运行过程中的关键环节段采用实时仿真测试系统进行仿真，在非关键环节段采用超实时仿真测试系统进行仿真；所述的关键环节段为有轨控状态，所述的非关键环节段为无轨控状态；步骤3、开始仿真测试，在关键环节段采用实时仿真测试系统进行仿真，并输出仿真结果给服务器；步骤4、若进入非关键环节段时，切换为超实时仿真测试系统，实时仿真测试系统给超实时仿真测试系统提供仿真的初始时间和轨道参数，实时仿真测试系统依旧在运行，超实时仿真测试系统进行仿真测试，并输出仿真结果给服务器；步骤5、若再次进入关键环节段时，切换为实时仿真测试系统，超实时仿真测试系统停止运行，并将计算后的轨道参数赋给实时仿真测试系统，修正实时仿真的仿真时间及轨道参数，实时仿真测试系统以新的参数继续进行仿真测试，并输出仿真结果给服务器。