[发明专利]一种基于PLC的立体车库升降控制方法在审
| 申请号： | 201310649232.5 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103713567A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘胜永;郑贵伟;李昊;王相峰 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;E04H6/12 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于PLC的立体车库升降控制方法，接收存车信号，通过PLC判断托盘复位情况；复位成功，启动电机带动托盘上升；复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位；停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升；判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩。本发明通过给上位工控机直接输入一个信号，下位机PLC控制器接收到信号后，通过对信的采集，执行用户程序后，驱动外部设备，来实现电动机在不同时间不同地点的升降，最终达到存取车目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 立体车库 升降 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的立体车库升降控制方法，其特征在于，接收存车信号，PLC判断托盘复位情况；复位成功，启动电机带动托盘上升；复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位；停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升；判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩。
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