[发明专利]一种柔性带式自动擦拭黑板装置有效
申请号: | 201310642273.1 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN103612530B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 李雅峰;李皎;陈小明;刘太丽;薛泽锋;桂立凯;吴东航;张金良;谢宇 | 申请(专利权)人: | 天津工业大学 |
主分类号: | B43L21/00 | 分类号: | B43L21/00;B43L21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300387 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种柔性带式自动擦拭黑板装置,具体而言,提供一种用于学校日常教学的自动吸尘、黑板板面循环进给、板面自动擦拭的黑板机电装置。该柔性带式自动擦拭黑板装置包括支撑面板组件、传动机构和擦除机构。所述的传动机构和擦除机构均安装在支撑面板上;所述的支撑面板组件包括下底板,在下底板的下表面安装两个墙体连接块,用于实现下底板与墙体的固定连接。与现有技术相比,本柔性带式自动擦拭黑板装置能够自动吸尘无污染,大幅提高了擦除效率,易于修理维护和更换部件,高效完成黑板板面的循环进给使用和黑板擦拭,提高黑板教学效果和黑板板书效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 自动 擦拭 黑板 装置 | ||
【主权项】:
一种用于课堂教学使用常规粉笔书写的柔性带式自动擦拭黑板装置,包括支撑面板组件、传动机构和自动擦除机构;所述的传动机构和自动擦除机构均安装在支撑面板组件上;其特征在于:所述的支撑面板组件(1)包括下底板(1.1),在下底板(1.1)的下表面安装两个墙体连接块(1.8),用于实现下底板(1.1)与墙体的固定连接;在下底板(1.1)的上表面安装两个转轴连接块(1.6),用于实现下底板与转轴(1.5)的固定连接;转轴的两头安装轴承(1.3)并固定在转轴轴承座(1.2)上,转轴轴承座(1.2)上安装轴承端盖(1.4)固定轴承外圈;转轴轴承座(1.2)通过螺钉固定在墙体上;在下底板(1.1)的上表面安装四根支撑杆(1.9),在支撑杆(1.9)的上端安装上垫板(1.10);所述的传动机构(2)包括步进电机(2.3),步进电机(2.3)安装在步进电机支架(2.1)上,步进电机支架(2.1)通过螺丝固定在下底板(1.1)的上表面;步进电机输出轴安装带轮(2.2),通过带传动将动力传至主动滚筒(2.22),主动滚筒(2.22)两头安装轴承(2.24)并固定在轴承座(2.25)上,轴承座(2.25)安装在下底板(1.1)上表面上,轴承座(2.25)上安装轴承端盖(2.23);主动滚筒(2.22)转动时带动柔性黑板(2.33)运动,柔性黑板(2.33)运动带动从动滚筒(2.21)转动,从动滚筒(2.21)两头安装轴承(2.18)并固定在轴承座(2.19)上,轴承座(2.19)安装在下底板(1.1)上表面上,轴承座(2.19)上安装轴承端盖(2.20);柔性黑板(2.33)下表面由上垫板(1.10)托住,上表面则由托辊(2.36)托住,托辊(2.36)安装在托辊支架(2.37)上,托辊支架(2.37)通过螺钉固定在下底板(1.1)上;主动滚筒(2.22)通过带传动再将动力分至锥齿轮轴(2.8),锥齿轮轴(2.8)上安装锥齿轮(2.30),锥齿轮(2.30)通过齿轮传动将动力传至擦盘动力输入轴(2.40),擦盘动力输入轴(2.40)上安装轴承(2.38)并安装在轴承座(2.26)上,轴承座(2.26)安装在下底板(1.1)上表面上,轴承座(2.26)上安装轴承端盖(2.32);擦盘动力输入轴(2.40)上安装带轮(2.27),通过带传动将动力传至五根擦盘旋转轴(3.5)上;所述的自动擦除机构(3)包括一级吸尘板擦(3.1)、二级擦盘(3.3),一级吸尘板擦(3.1)安装在板擦支架(3.2)上,板擦支架(3.2)通过螺钉固定在下底板(1.1)上;二级擦盘(3.3)通过螺钉固定在擦盘旋转轴(3.5)上,擦盘旋转轴(3.5)上安装轴承(3.4)并固定在轴承座(3.7)上,轴承座(3.7)通过螺钉固定在移动底板(2.35)上,移动底板(2.35)通过四个连接块(2.34)与下底板(1.1)连接,轴承座(3.7)上安装轴承端盖(3.6);擦盘旋转轴(3.5)上安装带轮(3.9),接收擦盘动力输入轴(2.40)上的动力实现五个二级擦盘(3.3)旋转运动。
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