[发明专利]点焊机PCB板的运动机构

摘要

本发明公开了一种点焊机PCB板的运动机构，包括Y轴运动机构和X轴运动机构；X轴运动机构包括主动皮带、从动皮带、第一主动皮带轮、第二主动皮带轮，以及第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第一导杆和第二导杆，第一导杆上安装第一滑块，第一滑块的一侧面与主动皮带连接，第二导杆上安装第二滑块，第二滑块与第二导杆呈滑动配合，第二滑块的一侧面与从动皮带连接；Y轴运动机构包括第一从动传动带、第二从动传动带、第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆上安装第一移动块，第一移动块与第一从动传动带连接，第二滑杆上安装第二移动块，第二移动块与第二从动传动带连接。该点焊机PCB板的运动机构能够带动PCB板做X轴方向和Y轴方向的复合运动。

主权项

点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：包括Y轴运动机构（2）和安装在Y轴运动机构（2）上的X轴运动机构（1）；所述X轴运动机构（1）包括水平布设的主动皮带（1‑5）、从动皮带（1‑17）、用于带动主动皮带（1‑5）的第一主动皮带轮（1‑3）和第二主动皮带轮（1‑11），以及用于带动从动皮带（1‑17）的第一从动皮带轮（1‑15）和第二从动皮带轮（1‑21）；所述主动皮带（1‑5）和从动皮带（1‑17）相平行，所述主动皮带（1‑5）和从动皮带（1‑17）之间设置有传动皮带（1‑12），所述第一主动皮带轮（1‑3）的下方设置有驱动电机（1‑2），所述第一主动皮带轮（1‑3）的中心轴转动安装在驱动电机（1‑2）与第一主动皮带轮（1‑3）之间的第一安装座（1‑1）上，所述驱动电机（1‑2）安装在第一安装座（1‑1）上，所述驱动电机（1‑2）的输出轴与第一主动皮带轮（1‑3）的中心轴相连接，所述第二主动皮带轮（1‑11）的中心轴转动安装在第二主动皮带轮（1‑11）下方的第二安装座（1‑10）上，所述第二主动皮带轮（1‑11）的中心轴伸出第二安装座（1‑10），且在伸出的部分安装有第一传动皮带轮（1‑9）；所述第一从动皮带轮（1‑15）的中心轴转动安装在第一从动皮带轮（1‑15）下方的第三安装座（1‑14）上，所述第一从动皮带轮（1‑15）的中心轴伸出第三安装座（1‑14），且在伸出的部分安装有与第一传动皮带轮（1‑9）相配合带动传动皮带（1‑12）的第二传动皮带轮（1‑13），所述第二从动皮带轮（1‑21）的中心轴转动安装在第二从动皮带轮（1‑21）下方的第四安装座（1‑22）上，所述第一主动皮带轮（1‑3）与第二主动皮带轮（1‑11）之间设置有第一导杆（1‑6），所述第一导杆（1‑6）的一端通过第一连接板（1‑4）与第一安装座（1‑1）连接，所述第一导杆（1‑6）的另一端通过第二连接板（1‑8）与第二安装座（1‑10）连接，所述第一导杆（1‑6）上安装有第一滑块（1‑7），所述第一滑块（1‑7）与第一导杆（1‑6）呈滑动配合，所述第一滑块（1‑7）的一侧面与主动皮带（1‑5）连接；所述第一从动皮带轮（1‑15）与第二从动皮带轮（1‑21）之间设置有第二导杆（1‑18），所述第二导杆（1‑18）的一端通过第三连接板（1‑16）与第三安装座（1‑14）连接，所述第二导杆（1‑18）的另一端通过第四连接板（1‑20）与第四安装座（1‑22）连接，所述第二导杆（1‑18）上安装有第二滑块（1‑19），所述第二滑块（1‑19）与第二导杆（1‑18）呈滑动配合，所述第二滑块（1‑19）的一侧面与从动皮带（1‑17）连接;所述Y轴运动机构包括竖直设置的第一支撑柱（2‑1）、第二支撑柱（2‑6）、第三支撑柱（2‑15）、第四支撑柱（2‑20）以及均沿Y轴方向布设的第一从动传动带（2‑4）和第二从动传动带（2‑17）；所述第一支撑柱（2‑1）和第二支撑柱（2‑6）之间设置有第一滑杆（2‑3），所述第一滑杆（2‑3）的一端伸出第一支撑柱（2‑1）且在伸出部分安装有第一从动轮（2‑2），所述第一滑杆（2‑3）的另一端伸出第二支撑柱（2‑6）且在伸出部分安装有第二从动轮（2‑7），所述第一从动传动带（2‑4）绕设在第一从动轮（2‑2）和第二从动轮（2‑7）上；所述第三支撑柱（2‑15）和第四支撑柱（2‑20）之间设置有第二滑杆（2‑18），所述第二滑杆（2‑18）的一端伸出第三支撑柱（2‑15）且在伸出的部分安装有第三从动轮（2‑14），所述第二滑杆（2‑18）的另一端伸出第四支撑柱（2‑20）且在伸出的部分安装有第四从动轮（2‑19），所述第二从动传动带（2‑17）绕设在第三从动轮（2‑14）和第四从动轮（2‑19）上，所述第一滑杆（2‑3）和第二滑杆（2‑18）均沿Y轴方向布设，所述第一滑杆（2‑3）上安装有用于沿第一滑杆（2‑3）滑动的第一移动块（2‑5），所述第一移动块（2‑5）与第一从动传动带（2‑4）相连接，所述第二滑杆（2‑18）上安装有用于沿第二滑杆（2‑18）滑动的第二移动块（2‑16），所述第二移动块（2‑16）与第二从动传动带（2‑17）相连接，所述第二支撑柱（2‑6）和第三支撑柱（2‑15）通过相互平行的电机支撑板（2‑13）和传动轴（2‑8）连接，所述传动轴（2‑8）位于电机支撑板（2‑13）的上方，所述电机支撑板（2‑13）上设置有步进电机（2‑12），所述步进电机（2‑12）的输出轴连接有电机主动轮（2‑9），所述传动轴（2‑8）上设置有同步带轮（2‑10），所述电机主动轮（2‑9）与同步带轮（2‑10）通过竖直传动带（2‑11）连接，所述传动轴（2‑8）的一端与第二从动轮（2‑7）的中心轴连接，所述传动轴（2‑8）的另一端与第三从动轮（2‑14）的中心轴连接。