[发明专利]门式起重机牵引式纠偏装置及方法

摘要

本发明根据门式起重机的结构特点，设置了可实时调节的挂索，能够始终保证吊具的位置不会发生大的偏离，从而具有非常良好的防摆纠偏效果。本发明提供的门式起重机牵引式纠偏装置，包括门式起重机，左支架上设置有左收线轮，右支架上设置有右收线轮，左收线轮上缠绕有左挂索，右收线轮上缠绕着右挂索，左挂索和右挂索分别与吊具的左右两侧相连，左收线轮和右收线轮分别连接有左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构能够控制左挂索的收放，右驱动机构能够控制右挂索的收放；左收线轮和右收线轮能够沿支架上下滑动。

主权项

一种门式起重机牵引式纠偏装置，包括门式起重机、所述门式起重机包括横梁和设置在横梁两侧起支撑作用的左支架和右支架，所述横梁上设置有小车，小车下悬挂有吊具，所述吊具下连接有吊爪，其特征在于：所述左支架上设置有左收线轮，右支架上设置有右收线轮，左收线轮上缠绕有左挂索，右收线轮上缠绕着右挂索，左挂索和右挂索分别与吊具的左右两侧相连，左收线轮和右收线轮分别连接有左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构能够控制左挂索的收放，右驱动机构能够控制右挂索的收放；左收线轮和右收线轮能够沿支架上下滑动；吊具中心设置有第一定位器，吊具顶面设置有距离传感器，小车中心设置有定位器，第一定位器和第二定位器能够将采集到的位置信息发送至单片机中进行处理，单片机能够分别控制左驱动机构和右驱动机构运转，还能够控制左收线轮和右收线轮在支架上的高度。