[发明专利]伸缩臂装置及工程车辆

摘要

本发明提供了一种伸缩臂装置及工程车辆。本发明提供的伸缩臂装置包括：主臂模块，包括第一主节臂和依次套设在第一主节臂内的至少一节主节臂；副臂模块，包括第一副节臂和依次套设在第一副节臂内的至少一节副节臂；主臂模块中最内侧主节臂的臂头与第一副节臂的臂尾连接；伸缩臂装置处于全缩状态时，第一副节臂位于第一主节臂的外部；位于第一副节臂内侧的各节副节臂的伸缩由卷扬绳排机构驱动。本发明提供的伸缩臂装置具有自重轻，生产成本低的优点，同时为伸缩臂装置的起重性能的进一步提高提供了可能。

主权项

一种伸缩臂装置，其特征在于，包括：主臂模块，包括第一主节臂（1）和依次套设在所述第一主节臂（1）内的至少一节主节臂；副臂模块，包括第一副节臂（4）和依次套设在所述第一副节臂（4）内的至少一节副节臂；所述主臂模块中最内侧主节臂的臂头与所述第一副节臂（4）的臂尾连接；所述伸缩臂装置处于全缩状态时，所述第一副节臂（4）位于所述第一主节臂（1）的外部；位于所述第一副节臂内侧的各节副节臂的伸缩由卷扬绳排机构驱动。