[发明专利]虚拟三维模型与立体正射模型的融合方法有效
申请号: | 201310612652.6 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN103632393A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 王争鸣;任晓春;王玮;张剑;刘鹏;张小华;孙炜;郭笑非 | 申请(专利权)人: | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G01C11/00 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 李罡 |
地址: | 710043*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 发明涉及一种虚拟三维模型与立体正射模型的融合方法。将虚拟三维模型与立体正射模型融合,可对二者同时进行表达和操作。本发明确定虚拟三维模型的空间坐标和姿态,计算其落入立体正射模型的像对区域,模拟拍摄并制作虚拟三维模型的左右影像;由左影像经正射纠正制作虚拟三维模型的正射影像,镶嵌到原立体正射模型的正射影像中,形成最终融合模型的正射影像;由右影像制作虚拟三维模型的辅助立体正射影像,并镶嵌到原立体正射模型的辅助立体正射影像中,形成最终融合模型的辅助立体正射正射影像。本发明将虚拟建造的三维模型对象按指定的姿态放置到立体正射模型中的指定位置,达到虚拟的三维模型在真实感的立体正射模型场景中表达和操作的效果。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 三维 模型 立体 融合 方法 | ||
【主权项】:
虚拟三维模型与立体正射模型的融合方法,其特征在于:由以下步骤实现:步骤一:在虚拟三维空间中将虚拟三维模型放置到三维空间坐标位置,并通过给出绕X轴、Y轴和Z轴旋转的姿态角调整好姿态;步骤二:计算虚拟三维模型的位置落入立体正射模型的哪个立体像对区域中,分别在立体像对区域记录的左片投影中心位置和右片投影中心位置,对虚拟三维模型进行模拟拍摄,制作虚拟三维模型的左影像和右影像;步骤三:由虚拟三维模型的左影像和数字高程模型,经正射纠正制作虚拟三维模型的正射影像,并将虚拟模型的正射影像镶嵌到原立体正射模型的正射影像中,形成最终融合模型的正射影像;步骤四:由虚拟三维模型的右影像制作虚拟三维模型的辅助立体正射影像,并将该辅助立体正射影像镶嵌到原立体正射模型的辅助立体正射影像中,形成最终融合模型的辅助立体正射正射影像。
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