[发明专利]基于机器视觉的猪舍内猪只标记识别方法有效
申请号: | 201310606328.3 | 申请日: | 2013-11-25 |
公开(公告)号: | CN103679181B | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 裘正军;张卫正 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06K9/54 | 分类号: | G06K9/54 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的猪舍内猪只标记识别方法,包括如下步骤:步骤1,在猪背部作猪只标记并由摄像头获取猪舍内图像,所有猪只标记互不相同;步骤2,根据获取的图像进行猪只定位;步骤3,在猪只所在位置获得猪只标记并进行识别处理,得到各位置猪只所对应的猪只标记。本发明方法采用机器视觉技术、图像处理技术来识别被标记的猪只,自动化程度高,可以时刻用来监测猪只的行为,通过识别及记录猪只的位置,对猪只的运动行为进行分析,发现异常行为,进而进行隔离,对疾病预防也有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 猪舍 内猪只 标记 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的猪舍内猪只标记识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,在猪背部作猪只标记并由摄像头获取猪舍内图像,所有猪只标记互不相同;步骤2,根据获取的图像进行猪只定位,方法包括:步骤2‑1,由获取的图像得到二值图像;得到二值图像的步骤包括:步骤2‑11,对图像进行二值化处理,得到初步二值图像;步骤2‑12,去除初步二值图像中的围栏;步骤2‑13,对步骤2‑12中得到的图像进行腐蚀处理,得到最终的二值图像;步骤2‑2,在所得二值图像中采用椭圆拟合法进行猪只定位;所采用的椭圆拟合法为最小二乘椭圆拟合法;步骤3,在猪只所在位置获得猪只标记并进行识别处理,得到各位置猪只所对应的猪只标记;步骤3中获取猪只标记并进行识别处理的步骤如下:步骤3‑1,在椭圆拟合范围内提取图形标记;步骤3‑2,将所提取的图形标记与标准的猪只标记进行匹配,获得匹配结果。
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