[发明专利]机械解耦重载并联六维测力平台

摘要

一种机械解耦重载并联六维测力平台，其包括加载板、测力板、上盖板、底框和12条以上解耦测力支链，上盖板盖在底框上端，形成一个箱体，加载板的下板固定在测力板平面正中，其上板伸出上盖板上的开口，测力板和上盖板以及底框通过解耦测力支链相连接，解耦测力支链分布在测力板的六个面上，分别固定在测力板上、下面和四个侧面上，解耦测力支链中的压头A的一端固定在测力板上，拉压力传感器的一端分别固定在底框和上盖板上，该拉压力传感器的另一端与压头B的一端固定，上述压头A和压头B的另一端均为凹面，钢球镶嵌在两个凹面之间。本发明结构简单、通过钢球实现机械解耦，维间耦合小，测量精度高，特别适用于重载大吨位测量。

主权项

一种机械解耦重载并联六维测力平台，包括加载板、测力板、上盖板、底框和12条以上解耦测力支链，其特征在于：其底框为框架结构，上盖板盖在底框上端，形成一个箱体，上盖板上设有长方形开口，加载板为工字型结构，其下板固定在测力板的平面正中，其上板伸出上盖板，与上盖板有大于5mm的间距，测力板和上盖板以及底框通过解耦测力支链相连接，测力支链分布在测力板的六个面上，分别固定在测力板上、下面和四个侧面上，设在同一面上测力支链的中心线相互平行，设在相邻面上的测力支链中心线相互垂直；所述解耦测力支链由压头A、钢球、拉压力传感器和压头B组成，其中压头A的一端固定在测力板上，拉压力传感器的一端分别固定在底框和上盖板上，该拉压力传感器的另一端与压头B的一端固定，上述压头A和压头B的的另一端均为凹面，钢球镶嵌在两个凹面之间。