[发明专利]定位系统在审
| 申请号： | 201310601846.6 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104647385A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 许世法 | 申请（专利权）人： | 昆达电脑科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位系统，包括图像采集器、计算机、控制器和机械手臂；所述图像采集器线路连接所述计算机，所述计算机线路连接所述控制器，所述控制器线路连接所述机械手臂；其中，所述图像采集器将采集到的测试图像传输到计算机中，所述计算机内含有图像处理模块，所述图像处理模块对测试图像信息进行处理，计算机对测试图像信息和计算机内原先储存的标准图像信息进行对比，并计算其位置偏差，计算机根据该位置偏差发出指令控制控制器使机械手臂进行位置调整直至测试图像和标准图像完全重合，完成定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种定位系统，其特征在于，包括图像采集器、计算机、控制器和机械手臂；所述图像采集器线路连接所述计算机，所述计算机线路连接所述控制器，所述控制器线路连接所述机械手臂；其中，所述图像采集器将采集到的测试图像传输到计算机中，所述计算机内含有图像处理模块，所述图像处理模块对测试图像信息进行处理，计算机对测试图像信息和计算机内原先储存的标准图像信息进行对比，并计算其位置偏差，计算机根据该位置偏差发出指令控制控制器使机械手臂进行位置调整直至测试图像和标准图像完全重合。
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