[发明专利]钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置

摘要

本发明公开一种钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，其结构包括：机架、弯曲机头，模具库和机械手；模具库中模具转盘外侧面装有多个弯曲模具，模具转盘连接旋转机构和伸出/回缩往复移动机构；机械手具有伸出/回缩往复移动机构和旋转机构；在弯曲机头和模具转盘上分别装快速装卡弯曲模具装置，其结构均包括：弯曲模具、弯曲模具固定座、打刀缸。本发明有益效果：钢筋弯箍机的弯曲模具连接在快速装卡弯曲模具装置上，通过机械手和配套模具库能完成自动装卡弯曲模具；利用弯箍机机架有效空间，具有结构紧凑，给操作人员提供方便，具有自动化程度高，结构简单，工作平稳，省工省力，提高加工效率高50％，降低成本，维修方便。

主权项

一种钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，所述自动快速装卡弯曲机头装置包括：钢筋弯箍机的机架、弯曲机头，其特征在于，还包括位于弯曲机头（21）一侧机架（1）面板通孔内设置的模具库（2）和机械手（15）；所述模具库（2）中模具转盘（4）的外侧面上装有规格不同的多个弯曲模具（21a），模具转盘（4）连接驱动其旋转的旋转机构和沿其轴线伸出/回缩往复移动机构；所述机械手（15）具有自动抓取模具转盘（4）上的弯曲模具（21a）安装在弯曲机头（21）上的伸出/回缩往复移动机构和旋转机构；在所述弯曲机头（21）和模具转盘（4）上分别装有快速装卡弯曲模具装置，其结构均包括：弯曲模具（21a）、弯曲模具固定座（28）、打刀缸（27）；所述弯曲模具（21a）一侧是卡住并弯曲钢筋（25）的模具头，弯曲模具（21a）另一侧的锥面配装在弯曲模具固定座（28）一端的锥孔中，弯曲模具固定座（28）另一端有连接其一端锥孔的通孔，在弯曲模具固定座（28）的通孔中套装有弹性夹爪（30），弹性夹爪（30）一端孔中卡住弯曲模具（21a）另一侧的端头，弹性夹爪（30）另一端孔中卡住打刀缸（27）的活塞杆（27a）端头，打刀缸（27）的缸体固定在弯曲模具固定座（28）另一端通孔的端面上；打刀缸（27）驱动其活塞杆（27a）推动弹性夹爪（30）使弹性夹爪（30）一端的孔打开/卡住弯曲模具（21a），便于机械手（15）快速取出/装卡弯曲模具（21a）。