[发明专利]对象类型确定设备

摘要

本发明提供了一种安装于车辆（101）中的对象类型确定设备（1）。在该设备中，检测单元（3、5）检测车辆（101）的前方存在的对象。高度估计单元（71）估计检测单元（3、5）检测到的对象距离道路表面的高度。确定单元（74）根据多个预定准则中的一个，利用高度估计单元（71）的估计结果来确定该对象是否为针对其执行防撞处理的对象。复杂环境估计单元（72）估计车辆（101）的前方存在复杂环境的可能性。准则选择单元（73）基于复杂环境估计单元（72）的估计结果来选择确定单元（74）所使用的多个预定准则中的一个。

主权项

一种安装于车辆中的对象类型确定设备(1)，包括：雷达传感器(3)，所述雷达传感器(3)被配置成发送和接收雷达波以检测反射所述雷达波的对象；高度估计单元(71)，所述高度估计单元(71)被配置成基于其中所反射的雷达波信号的强度随着从所述车辆到所述对象的距离而变化的变化模式来估计所述雷达传感器(3)检测到的对象距离道路表面的高度；确定单元(74)，所述确定单元(74)被配置成根据多个预定准则中的一个，利用所述高度估计单元(71)的估计结果来确定所述雷达传感器检测到的对象是否为针对其执行防撞处理的对象；复杂环境估计单元(72)，所述复杂环境估计单元(72)被配置成估计所述车辆(101)的前方存在复杂环境的可能性；以及准则选择单元(73)，所述准则选择单元(73)被配置成基于所述复杂环境估计单元(72)的估计结果来选择所述确定单元(74)所使用的所述多个预定准则中的一个，所述多个预定准则对应于所述确定单元对所述雷达传感器检测到的对象不是针对其执行防撞处理的对象做出确定的不同置信度，所述确定单元做出确定的置信度是随着所述车辆的前方存在复杂环境的可能性增加而减小的参数。