[发明专利]一种欠驱动行走机器人

摘要

本发明公开了一种欠驱动行走机器人，它包括主体（1）、行走单元和安装于主体（1）内用于驱动行走单元的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一主动轴（2.1）和套于所述第一主动轴（2.1）外的第二主动轴（3.1），所述行走单元包括第一主动杆（2.2）、第一从动杆（2.3）、第二主动杆（3.2）、第二从动杆（3.3），所述第一主动杆（2.2）与第一从动杆（2.3）之间和第二主动杆（3.2）与第二从动杆（3.3）之间均通过带有自锁功能的连接轴（4）转动连接。采用本发明结构，可以实现模拟人的两脚交替前进，活动单元的结构相对简单同时驱动单元也较少，成本较低。

主权项

一种欠驱动行走机器人，包括主体（1）、行走单元和安装于主体（1）内用于驱动行走单元的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括与第一电机（7.1）相连接的第一主动轴（2.1）和套于所述第一主动轴（2.1）外的第二主动轴（3.1），所述第二主动轴（3.1）与第二电机（7.2）相连接，所述行走单元包括与第一主动轴（2.1）固定连接的第一主动杆（2.2）和与第二主动轴（3.1）固定连接的第二主动杆（3.2），所述第一主动杆（2.2）的自由端设有第一从动杆（2.3），所述第二主动杆（3.2）的自由端设有第二从动杆（3.3），所述第一主动杆（2.2）与第一从动杆（2.3）之间和第二主动杆（3.2）与第二从动杆（3.3）之间均通过带有自锁功能的连接轴（4）转动连接。