[发明专利]垂直相交型齿轮马达

摘要

本发明的课题在于提供一种更加紧凑，且即使在具有超载保护功能的情况下，也能够保持紧凑性的齿轮马达。就齿轮马达10而言，在与蜗齿轮22相啮合的蜗轮24的轴方向前后设置有第一轴承23和第二轴承25，第二轴承位于相比从输入轴11的轴心X到马达壳体13的外径X2的范围的中间位置X3、偏向输入轴11侧的位置，因此能够实现一级齿轮部20的外壳15的宽度紧凑化，并且最终输出轴34配设于相比经过输入轴11的轴心X且与最终输出轴34的轴心垂直相交的面、偏向第二输入齿轮26侧的位置，因此能够使得最终输出轴34部分的外壳15在轴方向上紧凑。

主权项

1.一种垂直相交型齿轮马达，其特征在于，所述齿轮马达具备：具有马达壳体的马达，安装有所述马达的外壳，和容纳于该外壳且设置在从所述马达延伸的输入轴上的第一输入齿轮，与所述第一输入齿轮相啮合且与该第一输入齿轮在轴方向上垂直相交的第一输出齿轮，配置于所述第一输出齿轮在轴方向上的前后且用于轴支撑所述第一输出齿轮的齿轮轴的第一轴承及第二轴承，设置于所述第一输出齿轮的齿轮轴上的所述第一轴承侧的第二输入齿轮，以及用于传递来自所述第二输入齿轮的转矩的中空的最终输出轴；其中，所述第一输入齿轮为蜗齿轮，且所述第一输出齿轮为蜗轮，所述外壳具有用于将所述齿轮马达固定于设置位置的转矩臂，所述第二轴承在所述最终输出轴的轴方向上，位于从所述输入轴的轴心到所述马达壳体的外径的范围内的位置，所述最终输出轴在其轴方向上，配设于相比经过所述输入轴的轴心与所述第一输出齿轮的轴方向中央、且与所述最终输出轴的轴方向垂直相交的面、更偏向所述第二输入齿轮侧的位置，所述最终输出轴的端面不从所述面突出。