[发明专利]水平轴系竖直提管连续移动落纱装置

摘要

水平轴系竖直提管连续移动落纱装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱小车、机架、拔纱机构、行走机构、电机和传动机构；拔纱机构为一个水平轮系传动机构以及多个握纱器。本发明装置利用多个水平轴传动系拔纱机构、同一电机驱动的行走机构综合实现了精确行走、顶部抓管、竖直拔纱的效果；该装置的握纱器在拔纱过程中速度并非竖直向上，而是指向斜上方，其水平分量与车速抵消，实现竖直拔纱，对锭子无伤害；握纱器可以实现从纱管顶部抓取，不接触纱线；拔纱机构与行走机构由同一电机带动，实现精确定位，同步拔管；拔纱结束时可由进出机构调整机架与细纱机距离，方便装置驶回；结构简单、可靠，制造和维修成本低。

主权项

一种水平轴系竖直提管连续移动落纱装置，包括落纱小车、机架（2）、拔纱机构（3）、行走机构（4）、第一电机（5）、第一传动机构（6）和第二传动机构（7）；所述落纱小车包括车体（1）；所述机架与车体相连；所述第一电机固定安装在机架上；第一电机通过第二传动机构与行走机构相连；所述行走机构安装在机架上；其特征在于：所述拔纱机构包括基座（31）、主动轴(32)、第一从动轴（33）、第二从动轴(34)、主动轮（35）、第一从动轮(36)、第二从动轮（37）、传动件(38)和至少六个握纱器(39)；所述基座与机架固接，所述第一电机的输出轴与所述主动轴相连；设水平轴系竖直提管连续移动落纱装置所工作的细纱机的锭子（8）的中心线所在平面为平面P，所述主动轴的中心线与平面P垂直；所述主动轴、第一从动轴和第二从动轴三者各自的中心线为水平方向、相互平行；设所述主动轴的中心线与第一从动轴的中心线所构成的平面为K平面；设K平面与水平面的夹角为θ，θ角为锐角；设所述第一从动轴的中心线与第二从动轴的中心线所构成的平面为Q平面；设Q平面与水平面的夹角为α，α角为锐角；所述主动轴、第一从动轴和第二从动轴三者分别活动套设在基座中；所述主动轮套固在主动轴上，第一从动轮活动套接第一从动轴上；第二从动轮活动套接第二从动轴上；所述传动件连接在主动轮、第一从动轮、第二从动轮三者之间；所述传动件采用传动带、链条或绳；所述主动轮采用带轮、链轮或绳轮；所述第一从动轮采用带轮、链轮或绳轮；所述第二从动轮采用带轮、链轮或绳轮；所述传动件、主动轮、第一从动轮和第二从动轮四者配合形成传动关系；所述所有握纱器均分别固定安装在传动件上；工作时，行走机构使落纱小车向前行驶的速度设为V，主动轮的转速为ω，主动轮的分度圆直径为D，满足公式（1）：V=(ωDcosθ)/2；      （1）设所工作的细纱机上相邻锭子的间距，即锭距为d；两个相邻握纱器在传动件上的弧长为d/cosθ。