[发明专利]工程机械的液压驱动装置

摘要

本发明提供一种工程机械的液压驱动装置，包括液压泵、使负荷向下降方向移动的液压致动器、操作装置、包含入口节流流路、出口节流流路及再生流路的液压回路、控制阀、控制入口节流流量的入口节流流量控制器、将出口节流流量控制成入口节流流量以上的流量的出口节流流量控制器、位于比再生流路更靠出口节流流路下游侧的位置的背压产生部以及出口节流流量限制器。出口节流流量限制器在入口节流流路的压力为容许压力以下时，使出口节流部的开口面积最小。据此，无需平衡阀就能够防止入口节流侧的压力过度下降，且能够以稳定的速度向下降方向驱动负荷。

主权项

一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使负荷向下降方向移动，其中，所述下降方向与负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括：液压泵；动力源，用于驱动所述液压泵而使所述液压泵喷出工作油；液压致动器，具有第一端口及第二端口，在所述第一端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述第二端口排出工作油，从而使所述负荷向所述下降方向移动；液压回路，包含：入口节流流路，当使所述负荷向下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述液压致动器的第一端口引导；出口节流流路，当使所述负荷向所述下降方向移动时，将从所述液压致动器的第二端口排出的工作油向油箱引导；和再生流路，使所述出口节流流路与所述入口节流流路连通；控制阀，使从所述液压泵流向所述液压致动器的工作油的供应状态变化；操作装置，用于操作所述控制阀；单向阀，设置在所述再生流路中，将所述再生流路中的所述工作油的流动方向限定为从所述出口节流流路朝向所述入口节流流路的方向，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于还包括：入口节流流量控制器，控制所述入口节流流路中的所述工作油的流量、即入口节流流量；出口节流流量控制器，将所述出口节流流路中比所述出口节流流路与所述再生流路的连接位置更靠上游侧的所述出口节流流路中的所述工作油的流量、即出口节流流量控制为所述入口节流流量控制器控制的入口节流流量以上的流量；背压产生部，设置在所述出口节流流路中比所述出口节流流路与所述再生流路的连接位置更靠下游侧的位置，并生成被设定的背压；以及出口节流流量限制器，在所述入口节流流路中的工作油的压力为预先设定的容许压力以下的情况下，强制地限制所述出口节流流量，其中，所述出口节流流量控制器包括设置在所述出口节流流路中且具有可变的流路面积且具有先导口的出口节流阀、和以使所述出口节流阀的前后压差达到设定压力的方式使出口节流流量发生变化的出口节流流量调节阀，所述出口节流流量限制器在所述入口节流流路中的工作油的压力为所述容许压力以下的情况下，使所述出口节流部的流路面积最小，所述控制阀由接受先导压的供应而工作的先导切换阀构成，所述操作装置包括：遥控阀，输出用于向所述控制阀供应的先导压；以及出口节流用先导管路，将所述遥控阀所输出的先导压中的降下驱动用先导压引导至所述出口节流阀的所述先导口，所述降下驱动用先导压用于对所述控制阀进行操作，以向下降方向驱动所述液压致动器，所述出口节流阀具有下述开口特性：被所述出口节流用先导管路引导至所述先导口的降下驱动用先导压越大，所述出口节流阀的开口面积越大，所述出口节流流量限制器包括：先导管路阻断阀，设置在所述出口节流用先导管路的中途，且具有开通所述出口节流用先导管路而使得所述降下驱动用先导压借助所述出口节流用先导管路被导向所述先导口的打开位置、和阻断所述出口节流用先导管路以阻止向所述出口节流阀的所述先导口导入降下驱动用先导压的关闭位置；以及阻断操作部，仅在所述入口节流流路的压力为所述容许压力以下的情况下，将所述先导管路阻断阀切换至所述关闭位置而使得所述出口节流阀的开口面积变为最小。