[发明专利]基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统和巡线检测方法

摘要

本发明公开一种基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统，包括多架飞行器、远程终端和充电平台。多架飞行器根据高压输电线附近的磁感应强度信号确定飞行方向，大大减小了运算量；多架飞行器获取的多角度数字图像信号经分析处理后得到高压输电线附近的全景图像，有利于工作人员对输电线故障做出更加全面的分析；数字图像信号分析和磁感应强度信号分析并存，使明显和不明显的高压输电线故障都能被轻易的检测出来；飞行器可以按照预定的任务轨迹进行飞行，不需要工作人员实时地跟踪控制；无线充电为飞行器的长时间续航提供保证；多架飞行器各分工合作，减小了各自的运算压力；由于飞行器本身的平稳和高速，高压输电线的巡线检测将变得非常地快捷高效。

主权项

一种基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统，其特征在于：所述的巡线检测系统包括多架飞行器、远程终端和充电平台，其中：     所述的多架飞行器以分工协作编队的方式、沿设定的任务轨迹飞行；所述的分工协作编队的方式是指多架飞行器协作飞行共同完成巡线检测的任务；所述的各架飞行器具有无线充电和相互通讯的功能；所述的多架飞行器通过分工协作编队的方式获取高压输电线附近的磁感应强度信号和数字图像信号，以及飞行器自身的地理位置信号；所述的多架飞行器根据获取的高压输电线附近的磁感应强度信号调整飞行器的飞行姿态；所述的多架飞行器将获取的地理位置信号与设定的任务轨迹进行比较，调整飞行器的飞行方向；所述的多架飞行器根据获取的高压输电线附近的磁感应强度信号和数字图像信号分析判断高压输电线的故障；所述的远程终端可随时设定和修改各架飞行器巡线检测的任务轨迹、飞行器在分工协作编队中的位置、飞行器的分工协作编队方式；所述的充电平台用于对各架飞行器进行无线充电。