[发明专利]智能看护方法在审
申请号: | 201310567764.4 | 申请日: | 2013-11-13 |
公开(公告)号: | CN103577810A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 庄礼鸿;吴明霓 | 申请(专利权)人: | 汕头大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/60;G08B21/04 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭 |
地址: | 515063 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种智能看护方法,利用机器人摄影机在家中巡逻,自动监测老人行走时是否跌倒,包括以下步骤:S1机器人撷取人物画面做图像处理;S2计算人物的重心;S3判断画面中人物是否跌倒;S4若人物跌倒,则发出通知信号。本发明能侦测人行走的动作,快速对人的异常动作做出判断,准确率高;利用机器人摄影机拍摄人的行走步态来进行居家巡逻侦测,当老人发生跌倒时,机器人自动撷取画面并向家人或医疗人员发送信息,在能有效的达到及时救援的目的的同时,不需要负担长时间监护的人力成本。 | ||
搜索关键词: | 智能 看护 方法 | ||
【主权项】:
一种智能看护方法,其特征在于,利用机器人摄影机在家中巡逻,自动监测老人行走时是否跌倒,包括以下步骤:S1机器人撷取人物画面做图像处理;S2计算人物的重心;S3判断画面中人物是否跌倒;S4若人物跌倒,则发出通知信号;其中,步骤S1包括S11从画面图像中撷取人物;S12将人物影像二值化;步骤S2包括S21计算头部和脚部的重心;S22计算由头部和脚部三点形成的三角形的面积和高;S23由三角形面积与高计算三角形的底;步骤S3包括S31由步骤S23取得的三角形的底计算底与高的比例;S32由S31取得的比例与训练统计得到的阈值T比较,大于T则为站立,小于T则为非站立。
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