[发明专利]智能看护方法在审

专利信息
申请号: 201310567764.4 申请日: 2013-11-13
公开(公告)号: CN103577810A 公开(公告)日: 2014-02-12
发明(设计)人: 庄礼鸿;吴明霓 申请(专利权)人: 汕头大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/60;G08B21/04
代理公司: 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人: 温旭
地址: 515063 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例公开了一种智能看护方法,利用机器人摄影机在家中巡逻,自动监测老人行走时是否跌倒,包括以下步骤:S1机器人撷取人物画面做图像处理;S2计算人物的重心;S3判断画面中人物是否跌倒;S4若人物跌倒,则发出通知信号。本发明能侦测人行走的动作,快速对人的异常动作做出判断,准确率高;利用机器人摄影机拍摄人的行走步态来进行居家巡逻侦测,当老人发生跌倒时,机器人自动撷取画面并向家人或医疗人员发送信息,在能有效的达到及时救援的目的的同时,不需要负担长时间监护的人力成本。
搜索关键词: 智能 看护 方法
【主权项】:
一种智能看护方法,其特征在于,利用机器人摄影机在家中巡逻,自动监测老人行走时是否跌倒,包括以下步骤:S1机器人撷取人物画面做图像处理;S2计算人物的重心;S3判断画面中人物是否跌倒;S4若人物跌倒,则发出通知信号;其中,步骤S1包括S11从画面图像中撷取人物;S12将人物影像二值化;步骤S2包括S21计算头部和脚部的重心;S22计算由头部和脚部三点形成的三角形的面积和高;S23由三角形面积与高计算三角形的底;步骤S3包括S31由步骤S23取得的三角形的底计算底与高的比例;S32由S31取得的比例与训练统计得到的阈值T比较,大于T则为站立,小于T则为非站立。
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