[发明专利]用于机器人模拟器的示教点指令选择方法有效
| 申请号： | 201310567686.8 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103809463B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 金原武吉;大卫·奥图勒 | 申请（专利权）人： | 发纳科机器人美国公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,李静 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在工作单元的三维图示中选择示教点指令的方法，该方法包括以下步骤生成所述工作单元的所述三维图示；计算用于与所述工作单元相关的每个示教点指令的三维边界框；将每个边界框转换成一二维边界区域；以及确认某个边界区域与在二维显示屏上画出的选择区域重叠。向用户确定确认为与所选择区域重叠的每个边界区域确定每个边界区域并在确认并确定多个候补边界区域时将其展示在一列表中。用户可随后对确定为与所选择区域相关的那些示教点指令进行编辑。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 模拟器 示教点 指令 选择 方法 | ||
【主权项】：
一种用于定位机器人示教点指令以进行编辑的方法，所述方法包括以下步骤：在机器人模拟器的显示屏上生成待在工作单元中执行的机器人工艺的路径的3‑D图示，所述机器人模拟器具有用户界面；允许用户通过所述用户界面选择所述路径的叠加在所述3‑D图示上的一2‑D选择区域；在所述显示屏上向所述用户确定与所述2‑D选择区域相关的至少一个示教点指令，所述至少一个示教点指令是先前存储到所述机器人的机器人控制器的存储器或与所述工作单元关联的外部存储源的操作指令；以及允许所述用户通过所述用户界面编辑与所述2‑D选择区域相关的所述至少一个示教点指令的至少一部分。
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