[发明专利]一种机器人抓件补焊定位工装有效
| 申请号： | 201310563767.0 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103862482A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 林玮华;潘巨林 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江陆虎汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓件补焊定位工装，所述机器人的手臂上设有机器人抓具，本机器人抓件补焊定位工装包括基板，基板上设有夹具立柱，夹具立柱上设有可与机器人抓具配合的机器人抓具定位夹具，机器人抓具定位夹具包括抓具定位机构和抓具锁紧机构。本工装能使机器人抓具在空中被机器人抓具定位夹具定位及锁紧，从而得到更多的支撑，能更好地承受焊接时来自焊接装置的外力，稳定地保持机器人抓具乃至工件的位置，更好地保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓件补焊 定位 工装 | ||
【主权项】：
一种机器人抓件补焊定位工装，所述机器人的手臂上设有机器人抓具，其特征是包括基板（1），基板（1）上设有夹具立柱（2），夹具立柱（2）上设有可与机器人抓具配合的机器人抓具定位夹具，机器人抓具定位夹具包括抓具定位机构和抓具锁紧机构。
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