[发明专利]简易五指抓草机构

摘要

本发明涉及简易五指抓草机构，利用软轴与凸轮实现模仿五指的抓放功能。

主权项

一种简易简易五指抓草机构，其特征在于：包括从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5、软轴6、指体固定件7、软轴连接件8、滚子架9、轴10、滚子11、曲线槽12等。从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5分别与5个指体固定件7固定连接，再依次相隔与软轴联接，手指与软轴的联接体与软轴连接件8联接安装在循环运动体上。滚子架9连接指体固定件7，轴10连接滚子架9，滚子11联接轴10，曲线槽12固定在相应循环体运动的机架上，滚子11在曲线槽12上的运动相应为凸轮机构的运动原理。在软轴6上联接从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5，所述若干个手主从依次相隔联接。所述每个连杆机构的驱动杆(6)连接在所述的内置受力环(3)，所述内置受力环(3)镶嵌于车轮外胎(1)和车轮内胎(2)之间，所述每个连杆机构的驱动杆(6)连接在所述的车轮上，所述驱动杆(6)的驱动力由地面对重力的反作用力产生，所述的变形由所述的橡胶轮胎完成产生位移，从而产生重力作功的过程，通过所述连杆机构的输出杆驱动盘(7)产生力矩而达到所述的辅助驱动车轮的目的。