[发明专利]一种共轴直升机旋翼机构

摘要

一种共轴直升机旋翼机构，其主要是：上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构相连。动环机构有三个SPS分支和一个RRS分支，它们的一端分别与旋翼和旋翼传动环相连，另一端均与旋转平台相连，旋转平台通过滚动轴承与摆动平台相连，该摆动平台套在中轴及球铰轴承外。不动环机构也有一个RRS分支和三个SPS分支，它们分别与摆动平台及定平台的外周边相连，该定平台套在中轴轴套外并与中心平台固定连接。本发明体积小，耗能低，因不需要两个逆向旋转的动环而延长使用寿命，整体对称性使高速旋转时稳定性高。

主权项

一种共轴直升机旋翼机构，其特征在于：本发明是上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构连接；动环机构有一个RRS分支和三个相同的SPS分支，该每个SPS分支都是单连杆，该单连杆的自连接端通过移动副连接，该单连杆的两端通过球副分别与旋翼和旋转平台相连，其中旋翼的一端与旋翼传动环相连，该旋翼传动环套接在中轴轴套外部端顶，上述旋转平台为一圆环，其内周面与滚动轴承外圈相连，该滚动轴承内圈套接在摆动平台外凸部分外，该摆动平台外凸部分底部设有套在中轴上的通孔，同时在外凸部分内设套接在中轴轴套上的球铰轴承，RRS分支的两连杆之间通过转动副连接，该RRS分支的一端通过球副与旋翼传动环相连，该RRS分支的另一端通过转动副与旋转平台相连，上述三个SPS分支和一个RRS分支均布在同一圆周上，它们之间夹角为90°；不动环机构也有一个RRS分支和三个相同的SPS分支，但每个SPS分支都是双连杆，其自连接端之间均通过移动副连接，RRS分支的两连杆之间通过转动副连接，上述SPS分支和RRS分支的两端均通过球副分别与摆动平台及环形定平台的外周边相连，该定平台套在中轴上并与中心平台固定连接，中心平台套接在中轴轴套外面，处于固定状态，不会和中轴产生相对位移。上述三个SPS分支和一个RRS分支均布在同一圆周上，它们之间夹角为90°。