[发明专利]CAN总线错误处理方法和CAN控制器在审
| 申请号： | 201310549932.7 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104635549A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘军;王宇;丁阳;高焕吉 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种CAN总线错误处理方法和CAN控制器，其中，CAN总线错误处理方法包括：获取发送计数器的计数次数；如果发送计数器的计数次数大于第一次数阈值，则控制CAN总线节点进入总线关闭状态；以第一时间间隔进行复位，并记录第一复位次数；当第一复位次数大于第二次数阈值，且CAN总线节点未恢复通信时，以第二时间间隔进行复位，直至CAN总线节点恢复通信，第二时间间隔的时间大于第一时间间隔的时间。本发明的CAN总线错误处理方法和CAN控制器具备一定容错能力，可以区分引起通信错误的干扰为短时干扰或长时永久干扰，并以不同的时间间隔进行复位至恢复正常通信，可以降低对控制模块CPU的占用，实现简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | can 总线 错误 处理 方法 控制器 | ||
【主权项】：
一种CAN总线错误处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取发送计数器的计数次数；如果所述发送计数器的计数次数大于第一次数阈值，则控制CAN总线节点进入总线关闭状态；以第一时间间隔进行复位，并记录第一复位次数；当所述第一复位次数大于第二次数阈值，且所述CAN总线节点未恢复通信时，以第二时间间隔进行复位，直至所述CAN总线节点恢复通信，所述第二时间间隔的时间大于所述第一时间间隔的时间。
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