[发明专利]一种双速、双扭矩履带式液压切削钻机

摘要

一种双速、双扭矩履带式液压切削钻机，动力头内安装有双速、双扭矩控制装置和钻杆旋转控制装置，推进机构采用链条、链轮和带减速器的进给马达，空压机为大风量螺杆式空压机，设有专用储气装置，带有马达保护装置，钻臂顶部安装智能润滑系统。该切削钻机可适应不同硬度岩层，钻孔效率高，钻杆旋转控制轻便、劳动强度低；钻孔时加压力大，提杆速度快，链条保养好，使用寿命长、维护成本低；空压机传动结构简单、紧凑、排风量大，气压稳定，排碴顺畅，效率高；马达停止平稳、冲击振动小，钻臂和钻杆强度高、抗扭、抗冲击性能好，钻杆通过带缓冲功能的联轴器与动力头轴相连，可使动力头轴、轴承、传动齿轮免受损坏。

主权项

一种双速、双扭矩履带式液压切削钻机，包括动臂（3）、与动臂连接的钻臂（9）、动力头（5）、推进机构（4）、空压机系统（2）和压力油源，所述推进机构安装在钻臂上，所述动力头安装在钻臂的导轨上，安装在动力头内的切削马达（51）通过变速箱总成与动力头轴（54）及钻杆（10）传动连接，所述动力头在推进机构的驱动下带动钻杆的进给和提升；所述空压机系统的主要部件安装在钻机机身、并通过安装在钻机动臂上的管路与钻臂的吹风管路连通；其特征在于：所述动力头（5）安装有双速、双扭矩控制装置（52）和钻杆旋转控制装置，所述双速、双扭矩控制装置（52）包括变量电磁阀（522）和受变量电磁阀控制的变量油缸（521），所述切削马达（51）为双速、双扭矩变量马达，所述切削马达的输入油路通过主控制阀（53）与主液压油源（P0）连通，切削马达的排油油路与变量油缸连通并受变量电磁阀的控制，当变量电磁阀处在失电状态时，变量油缸使切削马达处于大排量，当变量电磁阀处在得电状态时，变量油缸使切削马达处于小排量；所述钻杆旋转控制装置安装在主控制阀（53）与先导液压油源（P1）之间，所述钻杆旋转控制装置为用于控制主液压油源通断的开关式液压电磁阀（58），开关式液压电磁阀（58）所控制的先导液压油源的输出油路与主控制阀（53）的控制开关连接，当开关式液压电磁阀得电时，先导液压油源导通，其输出油路推动主控制阀的控制开关换向，从而导通供给切削马达的主液压油源，使切削马达启动；先导液压油源（P1）在控制电磁阀失电的情况下切断，主控制阀的控制开关换向切断供给切削马达的主液压油源，切削马达停转；所述推进机构包括链条（43）、链轮（42）和带减速器的进给马达（41），所述进给马达和链轮安装在钻臂顶部，所述链条安装在钻臂内腔、并通过链轮与进给马达传动连接，所述动力头通过滑座（6）安装在钻臂（9）的导轨（91）上，所述滑座的上下端通过活动连接装置与链条连接，所述滑座和动力头在进给马达和链条的驱动下带动钻杆的进给和提升；所述空压机系统包括空压机马达（208）、空压机（209）、油气分离系统（202）、油冷系统（214）和储气装置，所述空压机马达与空压机机头安装在动力支架（203）上，所述动力支架（203）、油气分离系统（202）和油冷系统（214）安装在同一底座（201）上，所述空压机为大风量螺杆式空压机，所述空压机马达为液压马达，空压机马达的进油高压端与主液压油源（PO）连通，空压机马达的回油低压端与油箱（T）连通，所述空压机马达通过皮带轮和传动皮带与空压机传动连接。