[发明专利]一种飞机地面伺服弹性试验虚拟开环扫频方法

摘要

本发明属于飞机强度试验领域，涉及飞机气动弹性试验范畴，尤其涉及一种飞机地面伺服弹性试验虚拟开环扫频方法。本发明采用在飞机作动器前向指令综合端口处设置虚拟开环电路，只需要简单的反相器和加法器，无需对飞控系统反馈回路进行任何更改，便可在飞控系统物理闭环状态下实现虚拟开环，从而避免飞机在地面伺服弹性频响试验中出现耦合，有效化解试验风险。

主权项

一种飞机地面伺服弹性试验虚拟开环扫频方法，其特征是，在飞机的飞控计算机舵偏指令输出端与作动器前向指令输入端之间并入虚拟开环电路，虚拟开环电路包括一个反相器和一个加法器，飞控计算机输出的舵偏指令δ信号经反相器反向后进入加法器其中一个输入端口，加法器输出信号并入作动器前向指令综合端口，飞控计算机输出的舵偏指令δ信号同时接入动态信号分析仪的输入端，动态信号分析仪的输出扫频指令信号Source接入加法器另一个输入端口；飞控计算机输出的舵偏指令δ信号经反向器反向后与动态信号分析仪扫频指令输出信号在加法器综合，加法器的输出信号与飞控计算机输出的舵偏指令δ信号在作动器前向指令综合端口综合，驱动飞机的舵面偏转；舵面偏转引起的飞机结构响应被飞控传感器感知后，转变为电信号送入飞控计算机，飞控计算机内部控制律解算后输出的舵偏指令δ信号被动态信号分析仪采集并处理后，得到飞机‑飞控组合回路的开环动态特性。