[发明专利]一种燃煤锅炉蒸汽温度的分数阶自整定控制方法有效
申请号: | 201310541805.2 | 申请日: | 2013-11-06 |
公开(公告)号: | CN103576553A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 王东风;牛成林;刘千;江溢洋 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05D23/30 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 董金国;徐瑞丰 |
地址: | 071003 河北省保*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种燃煤锅炉蒸汽温度的分数阶自整定控制方法。它属于自动控制领域,特别涉及一种基于分数阶模型的自整定控制方法。包括以下步骤:以采样间隔T对当前时刻t的蒸汽温度信号和调节量信号采样,并记录到历史数据库;计算控制系统的性能指标;确定是否更新控制器参数;从历史数据库中获取建模数据序列;采用成熟的群智能算法优化得到被控系统的分数阶数学模型;采用成熟的群智能算法优化控制器参数;最后计算控制器输出,施加到被控对象。本发明适合燃煤锅炉蒸汽温度系统的数字控制,具有步骤明确、概念清晰、鲁棒性强的特点,无需对控制对象做专门的扰动试验,也不需要在控制信号中加入伪随机序列,能够明显提高蒸汽温度的调节品质。 | ||
搜索关键词: | 一种 燃煤 锅炉 蒸汽 温度 分数 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种燃煤锅炉蒸汽温度的分数阶自整定控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:以采样间隔T对当前时刻t的蒸汽温度信号y(t)和调节量信号u(t)采样,并记录到历史数据库; 步骤2:计算反映控制系统调节效果的均方误差性能指标J(t); 步骤3:确定是否更新控制器参数,如果是则进入步骤4,否则转步骤7; 步骤4:从历史数据库中获取建模数据列; 步骤5:采用成熟的群智能算法优化得到被控系统的分数阶数学模型;步骤6:采用成熟的群智能算法优化控制器参数;步骤7:计算控制器输出,施加到被控对象,返回步骤1继续下一次采样。
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