[发明专利]自主式移动载体以及自动跟随系统在审
| 申请号： | 201310541245.0 | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN104615132A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 梁家钧;高铭璨;柯怡贤;陈信嘉 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种移动载体以及使用该移动载体的自动跟随系统，该移动载体可通过图像传感技术获取引导光源的图像，并根据所述引导光源的成像特征进行追踪，用以使所述移动载体可主动跟随所述引导光源；所述移动载体进一步也可包括移动光源，当无法通过所述移动载体获取所述引导光源时，也可通过远端图像传感装置获取所述移动光源的图像，并根据所述移动光源的成像特征提供控制信号引导所述自主式移动载体。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 载体 以及 自动 跟随 系统 | ||
【主权项】：
一种自主式移动载体，用以追踪引导光源，该自主式移动载体具有轴线，该自主式移动载体包括：传感模组，该传感模组具有第一图像传感单元以及第二图像传感单元，其中所述第一图像传感单元位于所述轴线的第一侧，用以传感所述引导光源并产生至少一个第一图像，所述第二图像传感单元位于所述轴线的第二侧，用以传感所述引导光源并产生至少一个第二图像；以及移动模组，该移动模组具有驱动单元，该驱动单元用以根据所述引导光源在所述第一图像以及所述第二图像中的成像位置控制所述移动模组的前进方向的转向和/或前进的速度及时间。
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