[发明专利]自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置

摘要

一种自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置，它包括带有工作台面（2）的底座（1），其特征是所述的底座（1）的两侧各设有一个导轨（3），导轨（3）上安装有立柱（4），立柱（4）上安装有横梁（5），横梁（5）上安装有主轴箱（6），搅拌针（9）安装在主轴箱（6）的输出轴上；在立柱下部安装有第一探头（10），在主轴箱（6）上安装有能第二探头（11）和第一传感器（12），在横梁（5）上安装有用一测量横梁离工作台面高度的第二传感器（13），所述的第一探头（10）、第二探头（11）、第一传感器（12）和第二传感器（13）均与控制器（7）电气连接，控制器（7）受控于电脑（8）。本发明既可以实现多条焊缝同时焊接，还可提高焊缝质量。

主权项

一种自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置，它包括带有工作台面（2）的底座（1），其特征是所述的底座（1）的两侧各设有一个导轨（3），导轨（3）上安装有能沿其水平移动的立柱（4），立柱（4）上安装有能上下移动的横梁（5），横梁（5）上安装有能水平移动的、与焊缝数量相等的主轴箱（6），搅拌针（9）安装在主轴箱（6）的输出轴上；在立柱（4）的下部安装有能探测焊缝长度的第一探头（10），在主轴箱（6）上安装有能探测搅拌针（9）与焊缝之间距离的第二探头（11）和用于测量主轴箱（6）的位置从而使搅拌针（9）对准对应焊缝的第一传感器（12），在横梁（5）上安装有用一测量横梁离工作台面高度的第二传感器（13），所述的第一探头（10）、第二探头（11）、第一传感器（12）和第二传感器（13）均与控制器（7）电气连接，控制器（7）受控于电脑（8）。