[发明专利]基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩方法有效
| 申请号： | 201310539076.7 | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN103631198A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 毕庆贞;王宇晗;朱利民;丁汉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 发明提供了一种基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩方法，包括步骤：连续小线段筛选步骤，通过所述连续小线段筛选步骤决定须要被压缩的区域；拟合步骤，通过所述拟合步骤将各个区域内的形值点拟合为3阶Bézier曲线；误差估计步骤，在所述拟合步骤执行的同时由所述误差估计步骤控制精度；过渡光顺步骤，通过所述过渡光顺步骤生成G2连续的光顺加工路径。本发明将数控加工代码中的线性刀具路径压缩为G2连续的Bézier曲线。每段Bézier曲线内只有一个曲率极值点；数据压缩率高；整个算法无迭代，实时性好；估计出的误差和真实误差非常接近，可以有效控制拟合精度，可以应用于高速高精的数控加工。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 g2 连续 zier 曲线 刀具 轨迹 压缩 方法 | ||
【主权项】：
一种基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩方法，其特征在于，包括如下步骤：‑连续小线段筛选步骤，通过所述连续小线段筛选步骤决定须要被压缩的区域；‑拟合步骤，通过所述拟合步骤将各个区域内的形值点拟合为3阶Bézier曲线；‑误差估计步骤，在所述拟合步骤执行的同时由所述误差估计步骤控制精度；‑过渡光顺步骤，通过所述过渡光顺步骤生成G2连续的光顺加工路径。
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