[发明专利]一种十字梁式六维力传感器弹性体有效
| 申请号： | 201310533609.0 | 申请日： | 2013-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103528746A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘宏;孙永军;刘伊威;邹添;倪风雷;胡志勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种十字梁式六维力传感器弹性体，它涉及一种六维力传感器弹性体，以解决现有六维力传感器弹性体存在灵敏度低、维间耦合大的问题。四个内梁和四个过载保护梁沿内环的外壁均布交错设置，四个外梁设置在四个内梁的外侧，四个外梁与四个内梁一一对应设置，且外梁与其对应的内梁固定连接，每个过载保护梁的外侧对应设置有一个外环，相邻两个外环之间设置有一个外梁，外梁的两端各通过一个连接板与外环固定连接，每个外环的上下端面设有两个外环通孔，内环的上下端面上沿同一圆周均布设置八个内环通孔，且每个内环通孔位于相邻的外环与外梁之间，过载保护梁通孔和外环工艺通孔与内环工艺通孔相通。本发明用于工业自动化、汽车、造船、军工或机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 梁式六维力 传感器 弹性体 | ||
【主权项】：
一种十字梁式六维力传感器弹性体，其特征在于：所述十字梁式六维力传感器弹性体包括内环（1）、四个内梁（2）、四个过载保护梁（3）、四个外环（4）、四个外梁（5）和八个连接板（6），四个内梁（2）和四个过载保护梁（3）沿内环（1）的外壁均布交错设置，四个外梁（5）设置在四个内梁（2）的外侧，四个外梁（5）与四个内梁（2）一一对应设置，且外梁（5）与其对应的内梁（2）固定连接，每个过载保护梁（3）的外侧对应设置有一个外环（4），相邻两个外环（4）之间设置有一个外梁（5），外梁（5）的两端各通过一个连接板（6）与外环（4）固定连接，每个外环（4）的上下端面设有两个外环通孔（4‑1），内环（1）的上下端面上沿同一圆周均布设置八个内环通孔（1‑1），且每个内环通孔（1‑1）位于相邻的外环（4）与外梁（5）之间，每个过载保护梁（3）的内外端面上设有一个过载保护梁通孔（3‑1），内环（1）上设有与过载保护梁通孔（3‑1）相通的内环工艺通孔（1‑2），每个外环（4）上设有与过载保护梁通孔（3‑1）正对的外环工艺通孔（4‑2）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310533609.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烟雾探测器警戒值自动校准的方法和系统
- 下一篇：一种家庭安防系统及方法
