[发明专利]马鞍形空间曲线自动焊接控制系统

摘要

本发明公开了一种马鞍形空间曲线自动焊接控制系统，属一种现代焊接控制系统，PLC主控单元，分别接入人机交互界面与位置控制模块，由人机交互界面确定焊枪的原始位置，PLC主控单元按照当前焊枪的原始位置作为马鞍形焊接轨迹的初始起点；位置控制模块，接入多个伺服电机；通过位置控制模块对焊枪当前位置的反馈，使得在焊接执行过程中，可实时由人机交互界面通过PLC主控单元内部的控制程序接口调整当前焊接的马鞍量，有效提升了自动焊接的精确度；且通过人机交互界面对系统的操作难度较低，对焊接设备的机械要求简单，自动化程度高，进而有效提高了系统运行时的焊接效率,且相对于弧焊机器人来说使用成本低。

主权项

一种马鞍形空间曲线自动焊接控制系统，其特征在于所述的控制系统包括：PLC主控单元，分别接入人机交互界面与位置控制模块，用于根据来自于人机交互界面的各项焊接参数计算出马鞍形的焊接轨迹，并生成焊接轨迹参数传输至位置控制模块；由人机交互界面确定焊枪的原始位置，PLC主控单元按照当前焊枪的原始位置作为马鞍形焊接轨迹的初始起点；位置控制模块，接入多个伺服电机，所述多个伺服电机的输出端均与焊枪的活动端相连接，用于由位置控制模块按照PLC主控单元生成的焊接轨迹参数，控制多个伺服电机带动焊枪在三维空间内执行与马鞍形焊接轨迹相同的运动，并将当前焊枪的位置反馈至PLC主控单元；PLC主控单元还用于根据位置控制模块反馈的焊枪当前位置，至少计算出焊枪的回转角度与当前已执行的焊接道数，并传输至人机交互界面进行呈现。