[发明专利]中高压同步电机自控变频软起动自动准同期并网控制方法

摘要

本发明涉及中高压同步电机自控变频软起动自动准同期并网控制方法。本发明为了解决在双闭环调速系统中，在电流内环具有非线性死区因子时，采用速度环PI算法会引起转速不规则波动，使得相角滑差产生不稳定现象的问题。自适应复合速度控制方法。升速阶段采用了具有自适应功能的单比例环节的速度控制算法，解决了比例控制器无法克服静差的问题；在准同期阶段，提供了抗电流非线性死区的自动准同期算法，保证了滑差的一致性。本发明应用于同步电机软起动领域。

主权项

1.中高压同步电机自控变频软起动自动准同期并网控制方法，其特征在于：通过控制器预设的准同期频率给定ω_si与电机实际频率ω做差，获得频率△ω，将该频率△ω输入至选择器，经选择器选择：若|△ω|≤△ω_e，则将频率△ω输入至准同期速度给定调节器，经准同期速度给定调节器处理获得速度调节器频率给定ω^*，其中，△ω_e为进入准同期的频率误差限，若|△ω|>△ω_e，则将频率△ω发送至升速速度给定调节器，经升速速度给定调节器处理，输出速度调节器频率给定ω^*，将该速度调节器频率给定ω^*与电机实际频率ω做差获得比例速度控制器的输入频率△ω^*，并将获得的比例速度控制器的输入频率△ω^*发送至比例速度控制器，该比例速度控制器的输入频率△ω^*经比例速度控制器处理，获得电流给定将该电流给定输入至电流调节器，经电流调节器处理获得直流母线电流i_d，将该直流母线电流i_d发送至电机实现中高压同步电机自控变频起动及准同期并网的控制，经过电机处理获得电机实际频率ω。