[发明专利]一种带有副臂的机械手无效
| 申请号： | 201310512020.2 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103552090A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 乔金彪 | 申请（专利权）人： | 苏州斯尔特微电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有副臂的机械手，包括端部和若干个机械手臂，其特征在于：还包括连接相邻所述机械手臂的连接部件和位于所述机械手臂顶部的副臂；每个所述机械手臂至少包括两个支臂。本发明的有益之处在于：连接部件的设计使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用，既不会损害物件的形状结构，也能够有效合理的达到夹取的效果。此外，副臂的设置能够保证在托举软体物件的时候，副臂可以及时地旋转到物件下方，保证物件的中间部分有一定的托举力存在，有效合理的达到夹取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机械手 | ||
【主权项】：
一种带有副臂的机械手，包括端部和若干个机械手臂，其特征在于：还包括连接相邻所述机械手臂的连接部件和位于所述机械手臂顶部的副臂；所述机械手臂至少为两个；每个所述机械手臂至少包括两个支臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州斯尔特微电子有限公司，未经苏州斯尔特微电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310512020.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
