[发明专利]一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统

摘要

本发明涉及一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统。它包括ARM主处理器模块、FPGA协处理器模块、控制用电机模块及驱动用电机模块，ARM主处理器模块包括ARM主控制器单元、触摸液晶屏单元、第一通讯接口和开关量输入输出单元；FPGA协处理器模块包括FPGA核心板和第二通讯接口；控制用电机模块包括纵靠尺定位交流伺服电机单元、锯片角度及高度调整直流推杆单元和磁栅尺单元；驱动用电机模块包括主锯片电机单元和划线锯片电机单元。采用这种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统在满足用户使用需求的同时也给产品升级改造设计预留了广阔的应用空间，在拥有良好性能情况下，其价格相比传统控制系统拥有更大的竞争力。

主权项

一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统，其特征在于：该系统包括ARM主处理器模块、FPGA协处理器模块、控制用电机模块以及驱动用电机模块；所述的ARM主处理器模块包括ARM主控制器单元、触摸液晶屏单元、第一通讯接口、开关量输入输出单元；所述的FPGA协处理器模块包括FPGA核心板和第二通讯接口；所述的控制用电机模块包括纵靠尺定位交流伺服电机单元、锯片角度及高度调整直流推杆单元和磁栅尺单元；所述的驱动用电机模块包括主锯片电机单元、划线锯片电机单元；所述锯片角度及高度调整直流推杆单元和磁栅尺单元分别与FPGA协处理器模块相连接，纵靠尺定位交流伺服电机单元、主锯片电机单元、划线锯片电机单元分别与ARM主处理器模块的开关量输入输出单元相连接；磁栅尺单元实现对锯片角度及高度调整直流推杆单元的锯片高度方向和锯片角度方向AB相脉冲信号采集，所述锯片角度及高度调整直流推杆单元实现对两路直流推杆进行位置PID控制；所述纵靠尺定位交流伺服电机单元实现对推台锯的纵靠尺的自动定位调整，所述ARM主处理器模块通过第一通讯接口与FPGA协处理器模块的第二通讯接口通讯，主锯片电机单元、划线锯片电机单元用于读取主锯片电机和划线锯片电机的工作状态信号。