[发明专利]用于机器零件控制的方法和设备有效
| 申请号： | 201310504878.4 | 申请日： | 2005-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103592943B | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 理查德·P·皮耶库托夫斯基 | 申请（专利权）人： | 天宝公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 金晓 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于监测机器零件的位置和取向的方法，和一种用于监测并控制所述机器的操作的设备，所述机器包括处于相对于所述机器零件（36）的已知位置中的机器人全站仪和多个觇标（44，46）。位于所述机器零件附近的已知位置处的全站仪（10）重复地相继确定各个觇标的位置。通过所存储的关于所述觇标的在先位置和移动的数据来辅助所述觇标的获得和重新获得。此外，移动的觇标可用于促进所述重新获得。基于所述机器零件的位置和方向来控制所述机器的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 零件 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种监测机器零件的位置和取向的方法，所述方法包括以下步骤：提供在相对于所述机器零件的已知位置中的多个觇标，在所述机器零件附近的已知位置处提供全站仪，利用所述全站仪重复地相继确定每个觇标的测得位置，基于所述多个觇标的测得位置来确定所述机器零件的取向和移动，利用所述全站仪的觇标预测单元基于所述多个觇标的测得位置和移动来确定所述多个觇标的预测的进一步位置，并且经由所述全站仪基于所述预测的进一步位置重新获得所述多个觇标中的每一个。
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