[发明专利]一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置有效
申请号: | 201310504837.5 | 申请日: | 2013-10-23 |
公开(公告)号: | CN103548457A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 伍德林;徐新宿;李君;江家伍;鲍恩财;张树勋 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;G01V8/10 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230036 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置,包括有投苗转盘,投苗转盘上均布有正常投苗杯,正常投苗杯上设有径向通孔,径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交,每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器,投苗转盘的下方还设有承接筒,红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置,红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线,不随投苗盘转动,装置上还设有蜂鸣报警器。本发明实现在投苗出现空杯时在正常投苗杯和备用投苗杯之间的转换,工人可以利用在切换到备用投苗杯的过程中将正常投苗杯中的钵苗补齐,减少移栽过程中出现空穴的概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单片机 移栽 空穴 装置 | ||
【主权项】:
一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置,其特征在于:包括有投苗转盘,投苗转盘的下方安装有步进电机,投苗转盘上均布有正常投苗杯,正常投苗杯上设有径向通孔,径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交,每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器,红外接收器随正常投苗杯转动,投苗转盘的下方还设有承接筒,红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置,红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线,不随投苗盘转动,用于检测即将投苗的正常投苗杯中是否有秧苗存在;装置上还设有蜂鸣报警器,当正常投苗杯中缺苗的时候会发出报警声,所述的蜂鸣报警器、红外线发射器、红外线接收器、步进电机均与单片机连接。
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