[发明专利]基板定位方法

摘要

本发明的目的在于提供一种基板定位方法，其能够恰当地设定基板停止所需的减速距离而提高生产率。在将由搬送带（13）搬送的基板（4）定位于预定的目标停止位置（E）的基板定位时，若由规定基板减速时刻的第一基板检测传感器（17）检测出基板（4），则开始作为减速时刻参数的减速延迟脉冲的计数，在减速延迟脉冲的计数值达到与规定的时滞（ΔT）相当的规定计数值的时刻，使基于带驱动机构（14）的搬送速度（V）从第一搬送速度（V1）减速至第二搬送速度（V2），在这样的搬送控制中，基于是否存在基板（4）从目标停止位置（E）超过定位容许范围而停止的位置偏移的判断结果，调整减速延迟脉冲的规定计数值。

主权项

1.一种基板定位方法，其为在电子元件安装用装置的基板搬送机构中将由搬送带搬送的基板定位在预定的目标停止位置的基板定位方法，其特征在于，所述基板搬送机构具备：带驱动机构，驱动所述搬送带；第一基板检测传感器，在为了规定基板搬送动作中的所述基板的减速开始时刻而设定的减速基准位置检测基板；第二基板检测传感器，在所述目标停止位置检测基板；第三基板检测传感器，在基板搬送方向的比所述目标停止位置靠下游侧设定的越程检测位置检测基板；参数存储部，存储控制参数，所述控制参数包括规定从基于所述第一基板检测传感器的基板检测时刻起到使所述带驱动机构的搬送速度减速的减速开始时刻为止的时滞的减速时刻参数、表示基板搬送动作中的表示通常的搬送速度的第一搬送速度和表示减速后的搬送速度的第二搬送速度的速度参数；以及控制部，基于所述第一基板检测传感器、所述第二基板检测传感器和所述第三基板检测传感器的检测结果以及所述控制参数来控制所述带驱动机构，所述基板定位方法包括：参数计数工序，若利用所述第一基板检测传感器检测出所述基板，则开始所述减速时刻参数的计数；基板减速工序，在所述减速时刻参数的计数值达到与所述规定的时滞相当的规定计数值的时刻，使基于所述带驱动机构的搬送速度从所述第一搬送速度减速至所述第二搬送速度；基板停止工序，若由所述第二基板检测传感器检测出所述基板，则使所述带驱动机构停止而使基板停止；停止位置判断工序，根据所述第三基板检测传感器是否检测出基板，来判断是否存在所述基板从所述目标停止位置超过定位容许范围而停止的位置偏移；以及调整工序，基于所述停止位置判断工序的判断结果来调整所述减速时刻参数的规定计数值。