[发明专利]一种恒力机构有效
| 申请号： | 201310465608.7 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103496603A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵建飞;莫丽东;尹航;高海波;李博;赵宝山 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B65H23/04 | 分类号： | B65H23/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种恒力机构，包括：安装于安装座之上且依次连接的由一大电机提供扭矩输出动力的大电机轴系、包括一扭簧的扭簧组件和由一小电机提供扭矩输出动力的小电机轴系；大、小两个电机轴系的扭矩输出部的顶端相对且分别固连于扭簧组件两端；小电机轴系的扭矩输出部还套有一与其联动旋转的圆筒状缠绕部；一恒力索，其一端固接于缠绕部且在其外圆周上缠绕收放，另一端沿缠绕部切向引出连接负载。大电机轴系提供粗略力控制，大小电机间采用扭簧过渡传递扭矩，为恒力结构提供较低的弹性系数，协同控制恒力，小电机轴系提供精确力控制，抑制波动干扰，避免了单个电机同时承担大承载与高精确指标，从而同时实现大承载、高精确要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恒力 机构 | ||
【主权项】：
一种恒力机构，其特征在于，包括：安装于安装座（4）之上且依次连接的由一大电机提供扭矩输出动力的大电机轴系（1）、包括一扭簧（31）的扭簧组件（3）和由一小电机提供扭矩输出动力的小电机轴系（2）；大、小两个电机轴系的扭矩输出部的顶端相对且分别固连于扭簧组件（3）两端；小电机轴系的扭矩输出部还套有一与其联动旋转的圆筒状缠绕部；一恒力索，其一端固接于缠绕部且在其外圆周上缠绕收放，另一端沿缠绕部切向引出连接负载。
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