[发明专利]喂料机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种喂料机器人，包括第一支柱和第二支柱，第一支柱上端设有第一横梁，第一横梁上端设有支横梁，第一横梁与支横梁轴向垂直，第二支柱上端设有第二横梁，第一横梁与第二横梁之间设有冶具组。本发明的优点在于运用输送部件、推料部件、取件部件有机结合，并有效运用伺服电机及先进可靠的检测元件，实现零件的自动进给取出，性能可靠，充分满足生产实际需求；本发明完成自动送料，满足自动化生产需求，结构简单，位置准确可靠，提高生产效率。

主权项

喂料机器人，包括第一支柱（1）和第二支柱（2），第一支柱（1）上端设有第一横梁（3），第一横梁（3）上端设有支横梁（4），第一横梁（3）与支横梁（4）轴向垂直，第二支柱（2）上端设有第二横梁（5），其特征在于：第一支柱（1）顶端一侧设有第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）一侧设有第一齿轮（8），支横梁（4）一侧设有第一齿条（9），第一齿轮（8）与第一齿条（9）啮合，第二支柱（2）顶端一侧设有电机安装架（10），电机安装架（10）上设有第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）一侧设有第二齿轮（12），第二横梁（5）一侧设有第二齿条（13），第二齿轮（12）与第二齿条（13）啮合，第一横梁（3）与第二横梁（5）之间设有冶具组（6），冶具组（6）包括若干个冶具（61），冶具（61）中间部分设有两个平行夹具（62），平行夹具（62）末端内侧设有凸台（63）。