[发明专利]并进/旋转误差修正量生成装置

摘要

本发明提供一种并进/旋转误差修正量生成装置，其生成具有2个旋转轴的多轴加工机的依存于旋转轴的并进误差修正量和旋转误差修正量，该并进/旋转误差修正量生成装置根据多轴加工机中的至少包含工作台面的安装误差或主轴回转中心线的安装误差在内的安装误差（设定值）和多轴加工机的2个旋转轴的位置，计算并进误差修正量和旋转误差修正量，输入到控制多轴加工机的数值控制装置。

主权项

1.一种并进/旋转误差修正量生成装置，生成具有至少2个旋转轴的多轴加工机的依存于旋转轴的并进误差修正量和旋转误差修正量，其特征在于，包括：安装误差设定部，其预先设定至少包含上述多轴加工机中的工作台面的安装误差或主轴回转中心线的安装误差在内的安装误差；并进/旋转误差修正量计算部，其根据由上述安装误差设定部设定的安装误差和上述2个旋转轴的位置，计算上述并进误差修正量和上述旋转误差修正量，其中，上述并进误差修正量采用以下公式(1)计算而得，上述旋转误差修正量采用以下公式(2)、公式(4)和公式(5)计算而得，ΔIR＝‑{‑βt‑Tsin(c)‑αt‑Tcos(c)‑αc‑T(1‑cos(c))+βc‑Tsin(c)}    ……(4)其中，(ΔXR，ΔYR，ΔZR)为上述并进误差修正量，(ΔIR，ΔJR，ΔKR)为上述旋转误差修正量，δt‑T(δtx‑T，δty‑T，δtz‑T)T为上述工作台面的安装误差的并进误差，(αt‑T，βt‑T，γt‑T)为上述工作台面的安装误差的旋转误差，δc‑T(δcx‑T，δcy‑T，δcz‑T)为上述2个旋转轴中的第一旋转轴的安装误差的并进误差，(αc‑T，βc‑T，γc‑T)为上述2个旋转轴中的第一旋转轴的安装误差的旋转误差，δa‑T(δax‑T，δay‑T，δaz‑T)为上述2个旋转轴中的第二旋转轴的安装误差的并进误差，(αa‑T，βa‑T，γa‑T)为上述2个旋转轴中的第二旋转轴的安装误差的旋转误差，c为上述2个旋转轴中的第一旋转轴的位置，a为上述2个旋转轴中的第二旋转轴的位置，Ma‑T是以偏离的第二旋转轴旋转中心线的方向向量为中心旋转‑a的矩阵，Mc‑T是以工作台面水平时的偏离的第一旋转轴旋转中心线的方向向量为中心旋转‑c的矩阵；以及并进/旋转误差修正量输入部，其将计算出的上述并进误差修正量和上述旋转误差修正量输入到控制上述多轴加工机的数值控制装置，上述多轴加工机是工作台旋转型多轴加工机，上述并进/旋转误差修正量生成装置将该工作台旋转型多轴加工机的工作台面的安装误差同时变换为依存于旋转轴的并进误差修正量和旋转误差修正量。