[发明专利]双臂多功能机器人无效
| 申请号： | 201310464195.0 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103522280A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘杜;程立敏;李亚;李永林 | 申请（专利权）人： | 宁波伊泽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了一种双臂多功能机器人，包括支撑柱，支撑柱上端设有主横梁，主横梁上端设有支横梁，主横梁与支横梁轴向垂直，支横梁两侧分别设有第一升降梁和第二升降梁，第一升降梁或第二升降梁下方设有第一摆动气缸和第二摆动气缸，第一升降梁或第二升降梁下方设有喷雾器件，第一升降梁下端设有第一升降臂，第二升降梁下端设有第二升降臂，第一升降臂或第二升降臂下方设有第一摆动气缸和第二摆动气缸，第一升降臂或第二升降臂下方设有喷雾器件。本发明多功能双臂机器人能实现双臂独立运行，通过协调完成复杂运动，实现准确喷涂取件等多种功用。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
双臂多功能机器人，包括支撑柱（1），支撑柱（1）上端设有主横梁（2），主横梁（2）上端设有支横梁（3），主横梁（2）与支横梁（3）轴向垂直，其特征在于：支横梁（3）两侧分别设有第一升降梁（4）和第二升降梁（5），第一升降梁（4）或第二升降梁（5）下方设有第一摆动气缸（8）和第二摆动气缸（81），第一升降梁（4）或第二升降梁（5）下方设有喷雾器件（9）。
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