[发明专利]一种电机驱动的导杆滑块式花生收获装置

摘要

本发明提供了一种电机驱动的导杆滑块式花生收获装置，包括抓取件组件、支撑架（2）和升降组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1），在所述一对抓取件（1）上部的顶端通过枢转轴连接有两根连杆（10）；所述支撑架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述升降组件包括电机、转动盘（3）和导杆（9），在所述转动盘（3）的偏心位置处设置有第一枢转轴（a），在所述导杆（9）上设置有滑块（8），在滑块（8）的中心位置处设置有第二枢转轴（b），所述第一枢转轴（a）和第二枢转轴（b）之间连接有可动杆（4），所述滑块（8）通过两根连杆（10）之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接。

主权项

一种电机驱动的导杆滑块式花生收获装置，包括抓取件组件、升降组件和机架（2），所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆（10）的一端连接，所述两根连杆（10）的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；所述升降组件包括安装在机架（2）上的电机、安装在电机上的转动盘（3）和设置在机架（2）上的导杆（9），在所述转动盘（3）的偏心位置处设置有第一枢转轴（a），在所述导杆（9）上设置有可沿导杆（9）上下滑动的滑块（8），在滑块（8）的中心位置处设置有第二枢转轴（b），所述第一枢转轴（a）和第二枢转轴（b）之间连接有可动杆（4），所述滑块（8）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；当电机启动时，驱动安装在其上的转动盘（3）转动，从而带动可动杆（4）运动，滑块（8）随着可动杆（4）的运动而在导杆（9）上滑动，进而带动一对抓取件（1）的张开与闭合，当第一枢转轴（a）转动到转动盘（3）的正下方时，滑块（8）运动到最低位置处，此时，连杆（10）在滑块（8）的带动下张开的幅度最大，抓取件（1）的上部在连杆（10）的推压作用下完全张开，从而带动抓取件（1）的下部完全张开以将花生秧松开；当第一枢转轴（a）从正下方向上转动时，滑块（8）向上滑动，带动连杆（10）逐渐闭合，最终带动一对抓取件（1）的下部逐渐闭合，当第一枢转轴（a）转动到转动盘（3）的正上方时，滑块（8）运动到最高位置处，此时，连杆（10）在滑块（8）的带动下完全闭合，从而带动一对抓取件（1）的下部完全闭合以实现花生秧的抓取。