[发明专利]一种舵机铰链力矩实时动态加载装置有效
| 申请号： | 201310460802.6 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103543641A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李大鹏;郭振云;梁文鹏;柳军;周进;金亮;李洁;刘冰;罗世彬;王德全;颜力;隆清贤;付博文;杨阳;曾庆华;黄哲志;董荣华;贾零祁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 国防专利服务中心 11043 | 代理人： | 钱立亚 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种舵机铰链力矩实时动态加载装置，支架安装在底座上，作动电机固定在支架上方，电机与加载对象连接轴之间设置了S形拉压传感器，拉压传感器上端安装有承压座，下端与轴承座连接，连接轴一端连接到舵机，另一端连接轴承，轴承座与拉压传感器为悬臂状态，轴承座两侧安装限位销，保证加载时轴承座可在加载方向上进行一定的位移；试验时，舵机按飞行控制程序进行工作，加载装置按各弹道特征点的载荷通过控制程序驱动作动电机进行加载，载荷通过加载作动杆加载到承压座，经拉压传感器、轴承座、轴承、连接轴传递到舵机上，实现模拟舵机在飞行状态下的铰链力矩加载过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 铰链 力矩 实时 动态 加载 装置 | ||
【主权项】：
一种舵机铰链力矩实时动态加载装置，其特征是包括支架(1)、限位卡块(2)、底座(4)、限位销(6)，轴承座(7)、拉压传感器(9)，传感器承压座(10)，加载作动杆(11)，轴承(12)，连接轴(13)，作动电机(14)；支架(1)安装在底座(4)上，作动电机(14)固定在支架(1)上方，电机与加载对象连接轴(13)之间设置了S形拉压传感器(9)，拉压传感器(9)上端安装有承压座(10)，下端使用连接螺栓(8)与轴承座(7)连接，连接轴(13)一端连接到舵机，另一端连接轴承(12)并与轴承座(7)组合成一体，轴承座(7)与拉压传感器(9)为悬臂状态，轴承座(7)两侧安装限位销(6)，通过限位销(6)与安装在支架(1)上的限位卡块(2)将轴承座(7)的位置限制于支架(1)内，限位销(6)与限位卡块(2)之间为间隙配合，保证加载时轴承座(7)可在加载方向上进行一定的位移；试验时，舵机按飞行控制程序进行工作，加载装置按各弹道特征点的载荷通过控制程序驱动作动电机(14)进行加载，载荷通过加载作动杆(11)加载到承压座(10)，经拉压传感器(9)、轴承座(7)、轴承(12)、连接轴(13)传递到舵机上，实现模拟舵机在飞行状态下的铰链力矩加载过程。
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