[发明专利]滚珠蜗杆副

摘要

一种滚珠蜗杆副，用蜗杆蜗轮外缘上的螺旋槽内钢球滚动代替蜗杆螺牙与蜗轮齿面间的啮合摩擦运动来推动蜗轮旋转，从而使传动效率及各项技术性能指标得到大幅提高。蜗杆蜗轮上的螺旋槽在其法向截面或蜗杆的轴向截面的形状可以是单圆弧形、双圆弧形、或直廓槽形；包络方式主要是双包络，也可以是单包络；钢球循环方式有蜗杆内循环和蜗轮内循环，钢球在蜗杆蜗轮的导向片、螺旋槽、反向回流器、内滚道、外保护罩内循环流动。这种滚珠蜗杆副，用于传递空间交错两轴间的运动和转矩，运动可以是减速，也可以是增速，应用最普通的应是轴交角∑=90度的减速运动，是机械传动中应用很广泛的一种传动装置。

主权项

一种滚珠蜗杆副，在蜗杆蜗轮的外缘上设置特定形状的螺旋槽，两件上的槽相对应，组成一段一段的螺旋槽管状体，中间放入钢球，钢球的一半在蜗杆的槽内，另一半在蜗轮槽内，蜗杆蜗轮通过钢球相啮合，随着蜗杆的旋转，钢球在蜗杆槽内做螺旋状滚动，即一方面有旋转，同时也有轴向滚动，钢球的轴向滚动时，球的另一半必然推动蜗轮做切向运动(蜗杆的轴向即蜗轮的切向)，一个齿一个齿的切向运动即为蜗轮的回转运动，随着蜗杆蜗轮的回转运动，钢球也沿着给他设定的轨道循环流动。如此设置的蜗杆螺旋槽一钢球一蜗轮螺旋槽组成的滚珠蜗杆副，使现行公知的蜗杆螺牙与蜗轮齿面间的啮合滑动摩擦运动变成了滚动运动。